无人机通信系统知识点总结

一、信号频段

5.8G：该频段暂时是航拍领域使用最广泛的无线微波视频传输器。

优点：体积轻盈，低热量，距离远，并且价位很透明，频道最大可释放出32个可选。至今仍是航拍微波传图领域的首选。工信部信号限制当中，5.8G微波信号是消费级开放频段，也就是无论你是否经过许可，都可以用5.8G信号作为你航拍器的传图作业。在画质的处理上，优秀的5.8G视频传输器能够完全释放出64位模拟色彩度输出。并且部分厂家对5.8G这个频段在环境污染、辐射人体、干扰其他无线设施测试中，得到了影响最低的评分。

缺点：波长问题导致该信号穿透力极差，易受外界因素干扰。航拍的陆对空条件反而造就了绝对空旷的环境，因此工信部首先开放的就是5.没有很夸张的功率，实际功率基本上≤2000mW，也就是我们常说的2瓦。

5.8G常见发射器：

2.4G：该频段应用最广泛的领域是日常家用电器，其主要用途是陆地工业无线监控工程。

优点：及其廉价，频点容易把控，最大可释放出12个频道无线视频传输器应用最多的还是解决陆对陆无线监控问题。可让监控摄像机短程无线传输信号，发射器模块上的电子元器体积大，间隔距离较远，散热效果最好，适合长时间超负荷作业。波长略胜与5.8G有较好的穿透力和图像稳定性。功率甚至可以通过信号放大器、信号增益模块释放出20瓦以上的功率。

缺点：还是廉价的问题，导致儿童遥控玩具、电视机遥控器、路由器等日常用品都会采用该频段，使用此类发射器特别容易被干扰，也就是传出来的画面会有大雪花点、断频、串频等情况。容易受温差漂移干扰，也就是水蒸气上升时能看到的扭曲背景。廉价产品不用说采用的电子元器件都是最原始的，不像5.8G和1.2G主要采用贴片和模块式电子元件。并且2.4G信号段的视频传输器在市场上很少有实际标注功率的产品，用几百毫瓦的模块换一个大壳子就号称是8瓦或十瓦大功率。因此好多使用者会发现一个2.4G8W的大功率传图竟然不如一个的发射器距离远。据我所知2.4G的视频传图模块还没有正规厂家生产，仅有几个正规厂家生产监控工业级的设备，厂家也不是特别有实力。同时工信部对2.4G还是有管制的，只是限制了2.4G内的某几个频道。

2.4G常见发射器：

1.2G：属于低频信号，穿透力极强，可覆盖所有对无线视频传输的领域。

优点：波频最连贯，大多传输器都可处理主、辅两种波频，高于2.4G的信号传输相当于再海面或浅水游泳，低于1.5G的相当于在海底，海面上再大的惊涛骇浪，海底仍然平静。已知市面上模块最大功率可达到8000mw，传图的图像也可处理64位乃至更高的画质，发射器本身体积也及其微小，可无限延伸设备功能。大多1.2G信号的发射器都不受温差相位漂移的影响，也是微波无线视频传输器里最适合陆对陆传输的。比较知名的发射器品牌如：台湾罗美、深圳柺侨蚝脚耐婕壹矣骰模颂ㄍ迓廾酪酝庠傥奕魏挝尴呶⒉ㄊ悠荡淦髂芄淮沓觥?4位的色彩。在外国航拍玩家中，有相当一部分玩家在增益达到的情况下将罗美1W视频传输器打出25~30公里的超长距离。深圳栢通也以最廉价的1.2G颇受老外们的认可，1.2G超强的穿透力也是陆对陆的首选。

缺点：1.2G是工信部最早严令禁止空中使用的频段，但不包括经过许可的民用级产品。在国内1.2G信号段仍服役与军方和政府机构，同时也因为1.2G过强的功率会导致周边无线设备失灵，因此1.2G并不能当作消费产品公开销售。因以上条件导致1.2G发射器价格较高，最贵可达到发射器普遍比其他频道的发射器温度高，也因1.2G内可释放频道少的缘故，很多不同厂家的发射器可以共用接收器，串频率也较高。

1.2G常见发射器：

二、编码方式

PCM:脉冲编码调制，以约定好的二进制码流传递信息，可以时分复用(不同的制式时隙个数不同，在实际中使用的是两种对数形式的压缩特性：A律和U律，A律编码主要用于30/32路一次群系统，U律编码主要用于24路一次群系统。A律PCM用于欧洲和中国，U律PCM用于北美和日本。);

PPM：脉冲位置调制，以不同时刻出现的脉冲位置传递信息，可以时分复用;

PWM：脉冲宽度调制，以脉冲占空比传递信息，不可以时分复用;PWM以及其变种SPWM广泛用于电机调频调速控制。

PPM和PCM都用于遥控设备无线传输上，PCM属于数字调制，需要利用高速AD和DA;PPM利用积分器和滤波器，属于模拟调制。

反应速度PPM快于PCM，PPM和PCM都是信号编码方式，可内建多路信号。PWM是脉冲宽度调制，也就是单通道的。发射机模式与接收机模式要一致才能对频。

文章来源：《信息通信技术与政策》 网址: http://www.xxtxzz.cn/zonghexinwen/2020/0720/402.html